A gênese deste livro é uma experiência extra-sensorial que o autor viveu quando fazia um retiro espiritual em seu Ashram, próximo à capital de São Paulo, na década de 1960. No início da obra, Rohden faz um "convite às águias do pensamento para um vôo através da epopéia do Universo e do drama da Humanidade”. E afirma: "as setas são um símbolo universal. Indicam uma direção a ser realizada. Estas páginas têm por fim despertar no leitor o sentido da meta. Algo que nele existe, talvez em estado dormente.” Setas para o Infinito é uma obra de maturidade espiritual. Indica o caminho da autorrealização do ser humano.
